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三明沙县蛙人服务潜水工程施工队自动化研究所二十年来在水下机器人研制与应用方面为 水下装备技术，特别是海洋重要装备技术及海洋开发发挥了不可替代的重要作用。该所拥有一支理念超前，训练有素、经验丰富、技术的设计队伍。水下机器人实验室配备了齐全、先进的试验设备和条件，3个深水模拟压力罐可分别进行水下1000米、1500米、7200米水深的水下模拟试验。 长20米、宽12米、深9米的试验水池可做各种水下机器人整机性能试验和调试。现已形成了大、中、小型水下机器人系列产品的生产能力，并在国际、国内开展了各种水下工程作业。早在70年代末期，前瞻性地考虑到海洋是一个广阔的应用领域，从长远看以海洋为背景来发展机器人科学技术，是一项具有开拓性的工作， 中国科学院又具有多学科综合性的研究开发能力，因此准备在全院组织力量，支持这一重大项目的实施。1977年召开的中国科学院自然科学学科规划会议将发展机器人项目列入规划。蒋新松院士在当年组团赴日考察回国后提出了发展水下机器人的设想。从此，沈阳自动化研究所锁定了“下海”为海洋开发服务，搞智能机器在海洋中的应用研究的战略目标，
三明沙县金龙水下工程有限公司是生产 水下打捞的专业厂家。本厂年销售额达1000万以上，厂房面积达五千多平方米，员工人数86人以上。本厂生产的各种系列 水下打捞产品均按标准制作。已有悠久的生产历史、工艺先进、技术力量雄厚、质量稳定可靠。拥有完善的检测设备和严格的出厂检验制度。经过几十年的不断发展， 水下打捞产品畅销国内二十多个省、市、自治区，并赢得了国内外客户的一致好评！
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三明沙县潜水工程施工生产措施是促进生产发展的重要环节，在施工中强化检查知识的宣传教育，提高施工人员的技术素质，从各工序环节展开，并贯穿于工程施工的全过程，确保施工工程顺利进行。生产组织机构见附表2。 （1）、进入施工现场必须戴好帽； （2）、用电，机械设备搭好雨蓬，不乱接电线；潜水员在潜水作业前，必须亲自了解潜水装备的情况，确认完整、良好后，方可潜水。 （3）、潜水员在潜水作业前，应注意当地水流与水下工作部位的关系，以及流速、流向的转换情况。在水面和水下流速不 向不同之处，潜水员更应向信绳员讲清操作方法和注意事项，以便互相密切配合。 （4）、潜水员应经常与电话员保持电话联系。传递信号时（无论使用电话或信号绳），除报警信号来不及或无法回答的特殊情况外，收信号的一方必须重复一遍所收到的信号，以防错误。 （5）、电话和信号绳都发生故障时，可用潜水胶管临时应急通信，潜水员应立即上升出水。 （6）、潜水员在潜水过程中，应注意信绳员的通知或询问；有问必答，切勿厌烦。当接到上升的通知时，应按照通知执行；除征得信绳员同意暂缓执行外，必须严格执行水面指令。 （7）、潜水员在水下停留时，如感觉供气量不足或不匀，或者气体不正常时（带有汽油味、废物味等），除了要及时询问和报告外，应立即做好上升准备，以便必要时能迅速出水。 （8）、在有潮汐的地区作业，尤其是工程开始阶段，对当地水文情况尚未确切了解时，如遇流向转换，潜水员应先出水一次，整理一下信绳子和胶管，并观察周围情况，防止因流向转换致信号绳与胶管发生绞缠或其它的意外事故。 （9）、凡潜水组人员，必须 听从潜水指挥的命令。 （10）、潜水员必须由经过专门训练并能胜任潜水工作的人员担任。 （11）、潜水作业时，需对潜水员进行体格检查，并仔细询问饮食、、情绪、体力等状况。
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